Можно почитать онлайн Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. Написанная Дмитрий Баландин. Недалек тот день, когда все книги автора завоюют прочное место в мировой классике жанра. Никому не повредит, если дополнительно прочесть такое произведение: Не будем друзьями. Хочется многократно возвращаться к описываемым событиям.     Нужная литература